Por que a montagem de precisão é fundamental para uma grande prensa dobradeira em tandem?
A Prensa dobradeira em tandem combina duas prensas dobradoras CNC para dobrar peças extralongas e pesadas como um único sistema coordenado.
Isso representa um desafio muito maior em termos de instalação e calibração do que uma prensa dobradeira convencional.
Por exemplo, quando duas máquinas formam uma linha de dobra estendida, pequenas diferenças no nivelamento das máquinas, na posição do êmbolo, na altura das ferramentas, no alinhamento da base ou na compensação de deflexão podem se acumular ao longo de todo o comprimento de dobra.
O resultado pode ser:
- Ângulos de curvatura irregulares
- Ângulos diferentes entre as seções esquerda e direita
- Desvio excessivo do centro
- Torção de peças longas
- Baixa consistência dimensional
- Aumento das correções e retrabalhos
Por esse motivo, a precisão de uma grande prensa dobradeira em tandem começa muito antes de a primeira peça de produção ser dobrada.
Começa com montagem de precisão e alinhamento geométrico.
Etapa 1: Estabelecer uma base precisa para a máquina
Um sistema em tandem para serviços pesados requer um ambiente de instalação estável.
Antes do alinhamento final da máquina, a fundação e a área de instalação devem ser verificadas de acordo com as especificações do fabricante da máquina.
As duas prensas dobradoras devem, então, ser posicionadas de forma que suas áreas de trabalho formem uma referência de dobra consistente.
No caso de sistemas em tandem, os instaladores precisam levar em consideração não apenas o nível de cada máquina individualmente, mas também a relação entre elas entre as duas máquinas.
Uma máquina que esteja corretamente nivelada individualmente ainda pode causar problemas de deformação se sua referência de trabalho não estiver alinhada com a prensa dobradeira adjacente.
Etapa 2: Alinhar as duas bases da prensa dobradeira
O alinhamento do leito é uma das etapas mais importantes da montagem em tandem.
As superfícies de trabalho inferiores da prensa dobradeira A e da prensa dobradeira B devem formar uma referência consistente ao longo do comprimento total de dobra.
Os técnicos podem utilizar equipamentos de medição de precisão, tais como:
níveis de precisão, réguas, sistemas de medição a laser, comparadores de dial e outros instrumentos de alinhamento.
O objetivo é minimizar as diferenças relativas de altura e alinhamento entre as duas máquinas.
No caso de peças longas, mesmo pequenos desvios podem ficar visíveis no resultado final da dobra.
Etapa 3: Verificar o alinhamento do ram e das ferramentas
Após o alinhamento das bases da máquina, a atenção volta-se para o sistema de trabalho superior.
O êmbolo, os suportes dos punções, os punções, as matrizes inferiores e o sistema de fixação devem funcionar em conjunto como uma linha de dobra contínua.
Os técnicos devem verificar:
- Paralelismo de RAM
- Consistência na altura do punção
- Consistência na altura do molde
- Linha central da ferramenta
- Precisão de fixação
- Transição entre as duas máquinas
Isso é especialmente importante na região de área de junção entre a prensa dobradeira A e a prensa dobradeira B.
Se a referência da ferramenta mudar neste momento, a peça longa poderá apresentar resultados de dobra diferentes em cada lado.
Etapa 4: Calibrar a sincronização multieixos
O alinhamento mecânico estabelece a referência física. A sincronização CNC mantém essa relação durante o movimento.
Uma grande prensa dobradeira CNC em tandem pode coordenar vários eixos de dobra entre as duas máquinas.
Em uma configuração simplificada:
Máquina A → Y1 + Y2
Máquina B → Y3 + Y4
Escalas lineares ou outros dispositivos de retroalimentação de posição monitoram as posições reais do curso e enviam essas informações ao sistema CNC.
O processo de controle segue um ciclo contínuo:
Comando → Movimento → Retorno de posição → Comparação de erros → Correção
O objetivo é manter todos os eixos de dobra relevantes dentro da tolerância de sincronização especificada pela máquina durante as fases de aproximação, dobra, descompressão e retorno.
Essa calibração deve ser concluída antes da avaliação da precisão final da dobra.
Por que uma prensa dobradeira em tandem precisa de compensação de curvatura?
Mesmo quando as máquinas estão perfeitamente alinhadas, surge outro problema ao dobrar peças longas: deflexão.
Sob carga de flexão, o cilindro, a base, o equipamento de usinagem e a estrutura da máquina sofrem deformação elástica.
Sem uma compensação adequada, o ângulo de dobra no centro de uma peça longa pode diferir do ângulo de dobra próximo às extremidades.
É aqui que um sistema de curvar de prensa dobradeira passa a ser importante.
A coroa introduz uma compensação calculada ao longo do comprimento de flexão para neutralizar a deformação sob carga.
O objetivo não é simplesmente deixar a base da máquina “curvada”.”
O objetivo é:
Para obter um ângulo de dobra mais uniforme em toda a peça sob carga real de dobra.
Curvatura mecânica x curvatura controlada por CNC
As prensas dobradeiras de grande porte podem utilizar diferentes arquiteturas de compensação.
Curvatura mecânica
Um sistema mecânico de nivelamento costuma utilizar cunhas distribuídas ao longo da base da máquina.
O ajuste de suas posições relativas altera o perfil de compensação ao longo do comprimento de flexão.
Essa solução pode ser robusta e eficaz quando devidamente calibrada.
Curvatura controlada por CNC
Com o curvar controlado por CNC, o controlador pode calcular ou comandar a compensação de acordo com os parâmetros de curvatura.
Dependendo do projeto da máquina, as entradas podem incluir:
- Material
- Espessura
- Comprimento de dobra
- Força de flexão
- Abertura da matriz em V
- Configuração das ferramentas
O operador pode, então, ajustar com precisão a compensação com base nos resultados reais do teste de flexão.
Para grandes aplicações em tandem com trocas frequentes de tarefas, o ajuste controlado por CNC pode tornar a configuração mais prática.
Como se faz a calibração do crowning em uma prensa dobradeira em tandem?
A calibração da coroa deve ser considerada como uma calibração completa do sistema de dobra, e não como um ajuste isolado.
1. Verificar a geometria mecânica
Primeiramente, deve-se verificar o nivelamento da máquina, o alinhamento da base, o paralelismo do êmbolo, as ferramentas e a sincronização.
A colocação de uma coroa não deve ser utilizada para ocultar um problema mecânico de alinhamento subjacente.
2. Instalar e inspecionar o
Leitura recomendada:
Como funciona a sincronização mecânica multieixos em prensas dobradeiras CNC em tandem